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Die Grundplatine des FKG-Robotermodells
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Man erkennt das Netzteil (obere Zeile)
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den Mikroprozessor AVR 8535 (großer Baustein)
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den seriellen Speicherbaustein (8-polig, Mitte)
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darunter die Programmierschnittstelle
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links den etwas überdimensionierten Treiberbaustein für die serielle
Schnittstelle MAX232
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darunter den Reset-Taster
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Das Feld zwischen Reset-Taster und Prozessor ist für einen
Operationsverstärker vorgesehen, der z.B. für eine Pegelanhebung
sorgen kann, die Messung von Wechselspannungen ermöglicht.
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