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Der FKG-Roboter

FORPHYS- Mess-Interfaces

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© Horst Hübel Würzburg 2005-2013

Grundlegende Information zum FKG-Roboter

Hier finden Sie auch weitere Informationen zur Programmierung des FORPHYS-Mess-Interfaces

Unterrichtliche Ziele für das FKG-Roboter-Projekt am Friedrich-Koenig-Gymnasium Würzburg

  • Die Schüler sollten ein sehr flexibles Baukasten-System mit einem mächtigen Prozessor-Baustein, verschiedenen Antriebsvarianten und einer großen Zahl von Sensoren zur Verfügung haben, mit dem sie kreativ eigene Ideen realisieren konnten.
  • Sie sollten eigenständig Ideen entwickeln und realisieren, wobei der Lehrer nur beratende Funktion hatte.
  • Sie sollten Erfahrungen sammeln beim Durchziehen eines herausfordernden, aber längerfristigen Projekts.
  • Sie sollten Mut entwickeln, ein komplexeres Projekt anzustreben und in allen Schritten zu realiseren, vom handwerklichen Aufbau bis zum intellektuellen Verständnis.
  • Sie sollten sich dabei auch Grundlagen der Mikroprozessor-Technik (und auch Kenntnisse aus der Elektrizitätslehre) erarbeiten.
  • Sie sollten sich mit dem Prozessor ein Werkzeug erarbeiten, das auch im Physik-Unterricht als Messgerät eingesetzt werden kann

    Vgl auch FKG-Robotik-Gruppe bei der Nürnberger Bildungsmesse 2003 und

Je zwei Schüler bauten ohne Vorgaben jeweils ihr eigenes Roboter-Modell, das anschließend in ihren Besitz überging.

Einige Details zum Aufbau:

Schäden werden bei sachgemäßem Umgang nicht erwartet. Dennoch wird keinerlei Haftung übernommen, z.B. bzgl. Gefährdung der Prozessoren, der PCs und vor allem der mit dem System experimentierenden Personen.

Ein Haftungsausschluss von Herrn Schemmert, dem Entwickler von AVISE, wird hier einkopiert:

[Image] IMPORTANT SAFETY INFORMATION:

'Avise' is not specified for safety-critical, medical or any application else, which ever might cause danger for persons or animals or damage of things. The use of 'Avise' in such applications is strictly forbidden.

Neuerungen 2010

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FKG-Roboter-Modell: zwei Getriebemotoren von GRÄF (Bayreuth), angesteuert durch L293D und PWM, 2 Berührungssensoren (Whiskers), 2 IR-Abstandssensoren, Videokamera und Videosender